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马自达在第62届法兰克福车展（2007年9月13～23日面向公众开放）上发表了新款“Mazda6（日本名：ATENZA）”。新款Mazda6 的欧洲款与旧车型一样，均有轿车、5门掀背车、旅行车三种车型，发动机采用排量分别为1.8L、2.0L、2.5L的直列4缸汽油发动机以及2.0L的直列4缸直喷涡轮柴油发动机。2.5L发动机是取代原2.3L发动机的新开发发动机。车身尺寸（轿车）为长4735×宽1795mm×高1440mm，分别比旧车型增加65mm、15mm、10mm。轴距为2725mm，加长了50mm。
开发主题是挑战“二律背反”。比如，在拥有乘坐舒适性及静音性的同时获得操纵稳定性这一方面，在选择悬挂衬套时优先考虑操纵稳定性的同时，还通过彻底分析车身构造，降低了路面传给车身的振动以及车身面板的辐射音。另外，为了同时获得低速下的敏锐操纵性以及高速下的行驶安全性，对如何充分利用空气动力特性进行了研究，从而实现了Cd＝0.27（轿车、掀背车）的低空气阻力系统，以及前后良好的升力平衡。这样，在实现低速下的轻快操纵性的同时，确保了高速行驶时的出色行驶安全性。
另外，还在燃效的改善上下了一番工夫。通过努力减轻重量，将加大车身及扩充装备时本应增加90kg左右的车身重量，比旧车型最大减轻了 35kg，同时还采取了配备与“RX-8”相同的齿条驱动型电动助力方向盘，以及改进发动机等手段，从而使1.8L车型的燃效提高了11％以上，使 2.5L发动机车型的燃效比原2.3L车型提高了6％以上。新型Mazda6预定2007年11月在欧洲上市。另外，旧款Mazda6在日美欧销售的是同一车型，而新款Mazda6则是北美款为拥有独自设计的专用开发车型。
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