日立电器（Hitachi Appliances）发布了配备有判断地板种类和用户的使用状况、从而控制吸力和清洁刷旋转速度的吸尘器。将推出旋风方式的“CV-SL10”和纸袋方式的“CV-PL10”（图1）。价格为开放式，两款产品的预计零售价均为5万日元左右。2007年7月28日上市。

图1 日立电器的旋风方式吸尘器“CV-SL10”。还备有纸袋方式的“CV-PL10”

　　此次的吸尘器可自动识别木质地板、塌塌米以及地毯等地面种类，对吸力和清洁刷的旋转速度进行优化控制。该公司表示，用户希望在使用吸尘器时，可以根据地板的类型来调整吸尘器的吸力和清洁刷的旋转速度。比如，如果是地毯的话，吸力太强时，吸嘴旋转刷的负荷比较大，不好操作。用户希望调整到适度的吸力、提高清洁刷的转速，以实现吸嘴的轻松移动。而另一方面，木质地板的情况下，如果清洁刷的转速过高，砂子等颗粒状的尘粒将被弹到吸嘴的后方，反而不能吸尘。这时，适度降低清洁刷的转速，就可以提高吸尘能力。

　　此外，吸力和清洁刷转速的控制方面，不仅考虑到了地板的种类，还考虑到了想除去灰尘而反复前后移动吸嘴的情况。关于地板种类和用户使用状况的判断，使用了吸嘴的旋转刷马达中电流的大小和周期（图2）。首先，为了判断地板的种类，检测出马达中电流的振幅。具体判断方法为：因为旋转刷朝着吸嘴推出的方向旋转，推出时电流将变小，拉回时电流将变大。负荷较小的木质地板时，电流的变化比较小；负荷较大的地毯时，电流的变化比较大。其次，用户的吸嘴移动方式根据电流的振幅和周期进行判断。根据测出的电流，对3个级别的吸力和3个级别的清洁刷转速进行调节，从而可实现最佳吸尘状态（图3）。比如，毛比较长的地毯，采用吸力“强”和清洁刷转速“高”的状态；而木质地板，则变为吸力“弱”和清洁刷转速“低”的状态。此外，木质地板的情况下，当用户来回移动吸嘴时，将切换到吸力“强”、清洁刷旋转速度“高”的状态。为了不让用户产生不适感，地板种类和使用状况的判定采用了1.5～2波长的电流。

图2 根据旋转刷用马达中流动的电流，判断地板的种类和用户的使用状况